Rallycross är en hastighetstävling på sluten bana med grus och asfaltsunderlag. Banans längd är cirka 1000m.
En rallycrosstävling består av ett eller flera heat med flera bilar. En tävling kan bestå av flera heat med sammanräkning av uppnådda resultat, eller försöksheat med utslagning och finaler. I rallycross kan man börja tävla redan som junior.
Som i andra bilsportgrenar finns det speciella tekniska regler för hur tävlingsbilen skall byggas säkerhetsmässigt mm.